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公公娶儿媳妇也不是不可以，如果说儿媳妇跟儿子是正常途径离婚的，然后儿媳妇跟公公两个人又确实是你情我愿的情况下，民政局是给办理结婚证的，只不过是这种情况极其少见。
总的来说，合法的离婚，合法的结婚，公公跟儿媳妇结婚，在法律上没有反对，只是说伦理上可能不好接受而已。
还有一种情况下去，那么肯定是不可能办理结婚证的，也是真的发生过，我以前的一个潮汕的工友，他隔壁村就发生这种事情。两口子结婚后，男方来广州上班，女的就在老家开士多店，三年后，男的发现自己孩子怎么跟自己有点不太像，就偷偷摸摸的做了DNA鉴定，才发现是自己老爸的，结果老婆跟男方的爸爸跑了，这种情况下是拿不到结婚证的，因为男方跟女的没有办理结婚证。可是男方又根本没有办法说女方是重婚罪，因为他们两个人根本没有办理结婚证，而且两个人又是你情我愿。这样一下子就变成了狗血剧情。
还有一种是儿子死了，儿媳妇不改嫁的那种，也有可能发生公公跟儿媳妇有外人说不清楚情况的事情发生，我个人对于这种事情，也只能是说新时代新的看法。一般来说男方因为事故去世，两人的婚姻状态就已经取消。女方其实愿意选择谁，法律并没有做强制限制，也没有说不允许。
至于说有了孩子，这个其实也没有必要那么纠结吧，我倒是觉得各论各的吧。对着女的叫妈妈，对着男的叫爸爸爷爷，我个人觉得还算能接受。两个人跟孩子解释清楚，孩子长大了也能理解。